Für mich wäre die Reihenfolge eher

1. Firefly
2. Farscape
3. B5
4. Space...

Wobei alle empfehlenswert sind...

Firefly hat eventuell für Dich den Vorteil, dass es ab September auf SuperRTL im Friehtiwie laufen wird...
Da kannst Du dann ja mal reinschauen...

(ich empfehle allerdings definitiv den O-Ton)...

Also sprach Falcon über Farscape
Der Handlungsbogen ist nicht so stark ausgeprägt.
Bis wann hast Du geschaut? Der Handlungsbogen geht erst langsam am Ende der 1. Staffel los, Staffel 3 und 4 sind dann eigentlich sehr stark mit Arc und kaum noch Einzelfolgen...