In meinen Augen hat Empire die überzeugendste Charakterisierung. Luke, Han & Co. dürfen auch mal Emotionen wie Wut, Haß, Verzweiflung zeigen. In den anderen drei Filmen (die ich bis auf Episode I alle innigst liebe, kein Mißverständnis hier!) sind die Charaktere eher comichaft.
Und Episode V ist wirklich sehr düster, mit einem Ende, das einfach "nach mehr schmeckt".