Herzlich Willkommen,

das ist nicht ganz so einfach, denn alle genannten Serien sind sehr gut.
Ich empfehle in jedem Fall alle anzuschauen und würde mich nach dem Entstehungsdatum richten.

Das wäre dann folgende Reihenfolge:
1. Babylon 5
2. Space - Above and Beyond
3. Farscape
4. Firefly

Grüße
wu-chi