Das ist eine schwierige Frage. Empfehlenswert sind alle 3 ohne Abstriche.
Mir persönlich gefällt Farscape von den 4 genannten am Besten, aber das ist ja nicht die Frage.
Wenn man danach geht was jemand der BG mag am ehsten gefällt, würde ich wahrscheinlich Bab 5 sagen.
Sollten nicht nur die genannten zur Auswahl stehen würde ich noch Space - Above and Beyond ins Spiel bringen.