Ich finde TOS heute auch nicht mehr besonders aufregend, denke aber nicht, daß man die Serie mit Voyager vergleichen kann. Damals hatte man noch nicht die technischen Möglichkeiten, die einem heute zur Verfügung stehen. Voyager wird ja im Grunde genommen von der Originalserie getragen und folglich wird in diese Serie ( und alle zukünftigen ) entsprechend Geld hineingebuttert. Als man damals TOS drehte, hat niemand auch nur im entferntesten ahnen können, was das mal für einen Rattenschwanz nach sich ziehen wird. Schließlich wurde TOS nach nur 78 Folgen eingestellt und erlangte erst durch die ständigen Wiederholungen den Kultstatus. Ohne TOS hätte es die anderen Serien nie gegeben.

Natürlich ist Voyager vom Aufwand her bedeutend besser als TOS. Bei den Stories hält es sich in etwa die Waage. Bei den Charakteren ist meiner Meinung nach TOS jedoch eindeutig Voyager voraus.