Ionenantriebe wurden schon in Sateliten eingesetzt, allerdings war die Leistung  minimal.
Von Anti-Gravitation und künstlichem Winterschlaf habe ich noch nichts außerhalb von SciFi gehört.
Übrigens dauert die Reise zum Mars mit minimalem Treibstoffbedarf insgesamt 2 Jahre: 3 Monate hin, 1,5 Jahre auf dem Mars und 3 Monate zurück (ungefähr).