Eigentlich möchte ich Andromeda weder mit Farscape noch mit Lexx vergleichen. Das passt nicht so ganz dazu.
Wenn man es genau nimmt, gibt es keine Serie mit der gleichen oder einer ähnlichen Story. Vielleicht noch Kampfstern Galactica, da auch dort eine Gruppe von Menschen versucht eine bessere Welt zu schaffen. Aber nur ganz entfernt vergleichbar.

Andromeda ist halt anders als das was wir bisher gewohnt sind.
Bisher waren es fast immer Serien, in denen ich eine Art Bündnis habe, das ich verteidigen muss gegen Feinde. Oder die Erde muss sich gegen irgendwelche Eroberer verteidigen.
Bei Andromeda ist das nicht so und deshalb fällt sie aus dem Rahmen.

Es wäre gut, wenn wir mal abwarten und sehen wie sich alles entwickelt. Die Serie ist eben erst angelaufen und es sind noch viele Fragen offen. Diese werden wohl im Laufe der Zeit beantwortet. Ausserdem werden sich die Charaktere noch entwickeln und die Schauspieler werden sich auch mehr in ihre Rollen einfügen. Dann wird das ganze etwas besser.