Meine erste O-Ton Erfahrung bei Star Trek war glaube ich "Broken Bow", der Pilotfilm von Enterprise den Amu mir damals auf CD gebrannt zugeschickt hat.

Als ich vor ein paar Jahren meinen VOY-Revisit machte (im O-Ton) war ich vor allem über Janeways Originalstimme geschockt.
Die Dame hat eine tiefe, kratzige Stimme, wie man sie eher bei einer doppelt so alten Frau vermuten würde.

Aber davon einmal abgesehen waren die Trek-Serien mit ihrem geschliffenen Schul-Englisch nicht so schwer zu synchronisieren. Da wurde es bei Farscape schon deutlich komplizierter und gerade die "kreativen" Episodentitel der deutschen Synchronisation bleiben in guter Erinnerung.