Mit unter der Besatzung ist ja der Avatar des Schiffes, der praktisch ja sein eigenes Schiff allein lenken könnte und vom rein logischen Standpunkt, so wie die Andromeda ausgelegt ist, braucht man offenbar nicht mehr Besatzungsmitglieder.
Was die Idee dahinter betrifft, so vermute ich mal, dass Roddenberry eventuell ein Experiment startete, immerhin gibt es genügend Raumschiffe, mit mehreren Hundert Mann Besatzung in seiner Vorstellungswelt, also warum nicht einmal etwas anderes probieren und in jeder Folge sind ja auch meist einige Gastdarsteller, was das ganze vielleicht abwechslungsreicher macht.
Also mir hat die Serie auch ohne so viele Darsteller wie z.B. bei Star Trek sehr gut gefallen und ich hab es eigentlich nicht vermisst, dass die Geschichten sich oftmals gerade um die fünf Besatzungsmitlieder rankten.
Vielleicht geschah das Ganze aber auch aus Kostengründen...wer weiß..