hier ist auch mal eine bebilderte Anleitung
http://www.dvdrhelp.com/forum/userguides/91588.php

die Methode die ich nutze und die sich bewährt hat ist folgende
http://www.dvdrhelp.com/forum/userguides/140703.php
auch mit bildern


edit: folgendes ist zwar nicht direkt on topic, aber es gehtört schon irgendwie zum Thema und um anderen Fragen vorauszukommen:
http://www.dvdrhelp.com/comparison.htm
And the winner is TMpegEnc. Am besten immer dieses PRog nutzen, damit kann man alles machen und es ist freeware.