Es ist wohl davon auszugehen das die Sternenflotte Bodenfahrzeuge hat, auch wenn man sie aus Kostengründen nie zu sehen bekam.
Im Dominionkrieg gab es ja auch Bodenkämpfe, und die wurden sicher nicht nur mit Infanterie bestritten.

Als Beispiel ziehe ich gerne Star Wars heran, da ist die Technik ebenso modern, und trotzdem werden Bodenfahrzeuge (Panzer / AT-AT's etc.) eingesetzt.

Soweit ich weiss gibt es aber in ST keine Repulsortechnik so wie in Star Wars, weshalb man ein Fahrzeug mit direktem Bodenkontakt braucht.
Ich wüsste auch nicht wieso das "unmodern" ist.
Das Rad wurde vor 5000 Jahren schon eingesetzt, und es ist absolut möglich, das es in 350 Jahren auch noch eingesetzt wird.
Bedenken wir, das es auch heute schon einige Möglichkeiten gibt, sich ohne Räder fortzubewegen, wir es aber immer noch hauptsächlich tun, weil es einfach die energiesparendste Maßnahme bei Kurzstrecken ist.