tja das mit dem bein kann ich leider auch nicht beantworten.
mit den drohnen denke ich das sie nicht mit extra sensoren ausgestattet werden, weil das die kosten erhöhen würde. anubis will ja aber vermutlich nicht nur jeweils eine hand voll, sondern unendlich viele davon haben, daher vermutlich zu viel aufwand.
von natur aus ir-sicht, muss man erst mal hinbekommen. aber kennst du ein tier das wärmestrahlung sehen kann? jetzt wollt ich grad schreiben mir fällt keins ein, aber es gibt ja schlangenarten die des n bischen können.

nun zu deiner eigentlichen frage: weil man die asgard galaxie nicht erreichen kann. sie wurde nur einmal per tor erreicht und das nur weil jack dieses generator ding gebaut hat, das den nötig saft geliefert hat. die anderen "besuche" auf asgard planeten waren mit einem asgard schiff (bzw. im schlepptau von einem) und der einzige besuch mit einem goa'uld schiff geht auf die explosion der sonne zurück.
daher ist es nicht möglich gewesen sie in die asgard galaxie zu verlegen.