AFAIK sind die Drehbuchautoren davon ausgegagen, dass die 3 Gesetze "Allgemeingut" wären, und mussten sich dann mit Asimovs Erben gütlich über die Nutzungsrechte einigen.

Bei der Gelegenheit wurde wohl auch gleich der Titel "mitverkauft" (ohne dass die Drehbuchautoren das Buch wirklich je im Sinn gehabt haetten).

(BTW: Für Firefly-Fans interessant: der Roboter wird von Alan Tudyk (Wash) gespielt)