Crais war kein Soldat, das stimmt, aber ich glaube auch nicht, dass die Peacekeeper sich die Mühe machen solche "Farmerplaneten" zu überwachen oder zu kontrollieren. Das wäre doch schon wieder ein riesiger Verwaltungsaufwand.
Wenn die neue Soldaten brauchen schicken die einfach mal ein paar Marauder los, um ein paar kleine Sebaceaner einzusammeln, da brauch man ja nicht beliebt für sein. Also "dulden" sie solche Planeten wohl einfach nur.
Freiwillig eintreten scheints ja auch zu geben, so wie bei dem Koch aus Different destinations gesehen.
Selbst auf Sykar, die ja so ne riesen Tannot-Ernte hatten, war kein einziger Überwacher zu finden. Die meisten Planeten kann man wohl einfach mit Angst regieren.