Wie habe ich mir "Stargate: Atlantis" überhaupt vorzustellen?

Ich kenne SG-1 fast gar nicht. Fand es immer unsympathisch. Also es gab verschiedene (?) Gateways und die US-Army besucht dadurch verschieden Planeten/Kulturen? Und wie sehen kriegerische Bedrohungen aus? Kommebn die per Raumschiff, oder latschen die durch so ein Stargate?

Naja, wie gesagt: SG-1 hat mich bisher nicht interessiert. Jedoch würd mich sehr interessieren wie das Konzept von Atlantis ausschaut und wie sehr die Kentniss von SG-1 den Sehgenuss verbessert.

Vielen Dank!