Tja das ist ne gute Frage.

Ich denke auch die Beziehung mit Joshua is der eigendliche Kernpunkt der Serie.
Das merkt man auch in einigen Folgen.
zB: Als er am Hafen eingesperrt ist und von den Aliens auf körperliche Schwachpunkte getestet wird.
Oder mit der BikerGang die die Aliens jagt und dabei Unschuldige tötet.