Yoda IST nunmal alt. 900 Jahre, da kann man erwarten das seine körperliche Verfassung nicht mehr so gut ist.
In Episode 2 hat er sich gänzlich der lebendigen Macht geöffnet um eben so quieklebendig rumzuhüpfen, während er sonst eben versucht sich völlig der vereinenden Macht ("Clouded this boys future is") hinzugeben, was eben laut mehrerer Interpretationen auch letztendlich der Fall der Jedi war...