Danke für den Tipp, Elko, der DVD Audio Extractor war genau das Tool, was ich gesucht habe, zwar nicht kostenfrei, aber die 30-Tage-Shareware-Version hat für meine Angelegenheit auch ihren Zweck erfüllt.

DVD einlegen und Tracks auswählen (ggf. auch anders benennen - z.B. für CDText), Ausgabeformat und dazugehörige Einstellungen wählen, Speicherplatz für Ausgabedatei(en) angeben und schließlich den Vorgang starten. Dieser Voreinstellungen haben insgesamt vielleicht eine Minute gedauert und waren supereinfach - und alles in einem Programm. Ich war beeindruckt.

Ich denke, das Programm wäre aber auch etwas für die Versierteren in diesem Thema, die etwas bequemer sind. Seht Euch 'mal die Features an: http://www.castudio.org/dvdaudioextractor/features.php