Damit hast du deine Antwort selbst schon gegeben. Wenn Sierra keine B5-Lizenz mehr hatte, durften sie das Zeugs demzufolge auch nicht mehr rausrücken (selbst wenn sie gewollt hätten).
Das neue Entwicklerstudio bzw. der Publisher hätten ja eine neue Lizenz von WB erworben und damit sollte das kein Hindernis gewesen sein. Auf die Game-Engine bezogen dürfte das Lizenzrecht sowieso egal gewesen sein. Wenn überhaupt hätte dieses Problem nur auf Material wie Filmsequenzen, einen Teil der Grafiken,Musik usw. bezogen. Aber wie gesagt, hätten sich das neue Studio ja um eine Lizenz bemüht (Alles andere wäre ja auch schwachsinnig).

Das ist die ANFE ("All-New-Fusion-Engine")
Ich bin mir eigentlich ziemlich sicher, dass die Engine eine Eigenentwicklung war. Ich kann aber versuchen, dass nochmal nachzuprüfen.

CU Falcon