Soweit ich weiß haben DVD-HDD-Recorder oft ein eigenes, spezielles Dateisystem (also kein FAT u.ä.), mit dem dann PCs nix anfangen können.

Wirklich helfen kann ich Dir nicht, würde aber davon abraten blindlings dieses "initialisieren" auszuprobieren, gut möglich, dass dann alles weg ist.

Wirf mal einen Blick in dieses Forum:
http://www.dvdboard.de/forum/forumdisplay.php?f=117
Dort findet sich recht viel zum Thema DVD-HDD-Recorder, gibt auch ein eigenes Panasonic-Forum. Bin da auch schon bei Problemen fündig geworden.